更新時間:2024-04-05
生產(chǎn)地址:德國
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直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)
轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小; 棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm;無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。
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1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬
2.低速力矩大, 波動小,運(yùn)行平穩(wěn)
3.低噪音,率
4.后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)
5.變壓范圍大,頻率可調(diào)
使用范圍
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、的機(jī)器等??赏瑫r配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
主要作用
伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。
優(yōu)點(diǎn)
首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn):
1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
5、及時性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點(diǎn)說就是:平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。
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下表表示恒壓驅(qū)動電路在低速時,對單極與雙極驅(qū)動工作效率的比較。電流與線圈匝數(shù)之積稱為安匝,與轉(zhuǎn)矩成正比,兩者如轉(zhuǎn)速相同,輸出功率也與其有比例關(guān)系。由于低速時,電抗小,電抗如果忽略不計,V/R即為電流,與N之積VN/R變成安匝數(shù)。同樣,雙極電流為V/2R,匝數(shù)也為2N,此積與單極情形相同為VN/R。輸入恒壓驅(qū)動的情形,雙極與單極比較,如下表所示,電流只有單極的1/2,低速時的效率為單極的2倍。小型化或低速時,要產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩的情況,應(yīng)使用雙極式驅(qū)動,但驅(qū)動電路復(fù)雜。
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